Metòd rechèch nan karakteristik dinamik nan sistèm idwolik

Avèk devlopman kontinyèl ak pwogrè nan teknoloji idwolik, jaden aplikasyon li yo ap vin pi plis ak plis vaste. Sistèm idwolik yo itilize pou konplete fonksyon transmisyon ak kontwòl yo vin pi plis ak plis konplèks, ak kondisyon ki pi wo yo mete devan pou fleksibilite sistèm li yo ak pèfòmans divès kalite. Tout moun sa yo te pote kondisyon pi egzak ak pi fon nan konsepsyon an ak fabrike nan sistèm idwolik modèn. Li se lwen soti nan ke yo te kapab satisfè kondisyon ki anwo yo sèlman lè l sèvi avèk sistèm nan tradisyonèl ranpli sik la aksyon Predetermined nan actionneur a ak satisfè kondisyon yo ki pèfòmans estatik nan sistèm lan.

Se poutèt sa, pou chèchè angaje nan konsepsyon an nan sistèm modèn idwolik, li trè nesesè yo etidye karakteristik sa yo dinamik nan transmisyon idwolik ak sistèm kontwòl, konprann ak metrize karakteristik yo ki dinamik ak chanjman paramèt nan pwosesis la ap travay nan sistèm nan idwolik, konsa tankou plis amelyore ak pafè sistèm nan idwolik. .

1. Sans nan karakteristik sa yo dinamik nan sistèm nan idwolik

Karakteristik yo ki dinamik nan sistèm nan idwolik yo se esansyèlman karakteristik sa yo ki sistèm nan idwolik ekspozisyon pandan pwosesis la nan pèdi eta orijinal li yo ekilib ak rive nan yon nouvo eta ekilib. Anplis de sa, gen de rezon prensipal pou kraze eta a ekilib orijinal la nan sistèm nan idwolik ak deklanche pwosesis dinamik li yo: youn se ki te koze pa chanjman nan pwosesis nan sistèm nan transmisyon oswa kontwòl; Lòt la se ki te koze pa entèferans ekstèn. Nan pwosesis sa a dinamik, chak varyab paramèt nan sistèm nan idwolik chanje ak tan, ak pèfòmans nan pwosesis sa a chanjman detèmine bon jan kalite a nan karakteristik sa yo dinamik nan sistèm lan.

2. Metòd rechèch nan karakteristik idwolik dinamik

Metòd prensipal yo pou etidye karakteristik sa yo dinamik nan sistèm idwolik yo se metòd analiz fonksyon, metòd simulation, metòd rechèch eksperimantal ak metòd simulation dijital.

2.1 Metòd analiz fonksyon
Analiz fonksyon transfè se yon metòd rechèch ki baze sou teyori kontwòl klasik. Analize karakteristik yo ki dinamik nan sistèm idwolik ak teyori kontwòl klasik anjeneral limite a sa sèlman yon sèl-opinyon ak sèl-pwodiksyon sistèm lineyè. Anjeneral, se modèl la matematik nan sistèm lan etabli an premye, epi li se fòm incrémentielle li yo ekri, ak Lè sa a, Laplace transfòme se fèt, se konsa ke se fonksyon an transfè nan sistèm lan jwenn, ak Lè sa a, se fonksyon an transfè nan sistèm lan konvèti nan yon reprezantasyon dyagram bode ki se fasil analize entwitif. Finalman, karakteristik yo ki repons yo analize nan koub la faz-frekans ak anplitid-frekans koub nan dyagram nan Bode. Lè yo rankontre pwoblèm linear, faktè linear li yo souvan inyore oswa senplifye nan yon sistèm lineyè. An reyalite, sistèm idwolik yo souvan gen faktè konplèks linear, kidonk gen gwo erè analiz nan analize karakteristik dinamik sistèm idwolik ak metòd sa a. Anplis de sa, metòd la analiz fonksyon transfè trete objè rechèch la kòm yon bwat nwa, sèlman konsantre sou opinyon an ak pwodiksyon nan sistèm lan, epi yo pa diskite sou eta a entèn nan objè a rechèch.

Metòd analiz espas eta a se pou ekri modèl matematik pwosesis dinamik sistèm idwolik anba etid kòm yon ekwasyon eta, ki se yon sistèm ekwasyon diferans premye lòd, ki reprezante derive nan premye lòd nan chak varyab eta nan sistèm idwolik la. Yon fonksyon nan plizyè lòt varyab eta ak varyab opinyon; Sa a relasyon fonksyonèl ka lineyè oswa linear. Pou ekri yon modèl matematik nan pwosesis la dinamik nan yon sistèm idwolik nan fòm lan nan yon ekwasyon nan eta a, metòd la souvan itilize se sèvi ak fonksyon an transfè dériver ekwasyon an fonksyon eta a, oswa sèvi ak ekwasyon an pi wo-lòd diferans dériver ekwasyon eta a, ak dyagram nan kosyon pouvwa kapab tou gen pou itilize nan lis ekwasyon eta a. Metòd analiz sa a peye atansyon a chanjman entèn nan sistèm rechèch la, epi yo ka fè fas ak milti-opinyon ak pwoblèm milti-output, ki anpil amelyore enpèfeksyon yo nan metòd la analiz fonksyon transfè.

Metòd la analiz fonksyon ki gen ladan metòd la analiz transfè fonksyon ak metòd la analiz espas eta a se baz la matematik pou moun yo konprann epi analize karakteristik sa yo entèn dinamik nan sistèm nan idwolik. Se metòd la fonksyon deskripsyon itilize pou analiz, se konsa erè analiz inevitableman rive, epi li se souvan yo itilize nan analiz la nan sistèm senp.

2.2 Metòd simulation
Nan epòk la lè teknoloji konpitè pa t 'ankò popilè, lè l sèvi avèk òdinatè analòg oswa sikwi analòg simulation ak analize karakteristik sa yo dinamik nan sistèm idwolik te tou yon metòd rechèch pratik ak efikas. Te òdinatè a analòg fèt anvan òdinatè a dijital, ak prensip li yo se etidye karakteristik sa yo nan sistèm nan analòg ki baze sou resanblans la nan deskripsyon an matematik nan lwa yo chanje nan diferan kantite fizik. Varyab entèn li se yon varyab vòltaj kontinyèlman chanje, ak operasyon an nan varyab la ki baze sou relasyon an operasyon menm jan an nan karakteristik sa yo elektrik nan vòltaj la, aktyèl, ak konpozan nan kous la.

Odinatè analog yo espesyalman apwopriye pou rezoud ekwasyon diferans òdinè, se konsa yo yo te rele tou analòg analysers diferans. Pifò nan pwosesis yo dinamik nan sistèm fizik ki gen ladan sistèm idwolik yo eksprime nan fòm nan matematik nan ekwasyon diferans, se konsa òdinatè analòg yo trè apwopriye pou rechèch la simulation nan sistèm dinamik.

Lè metòd la simulation ap travay, divès kalite konpozan informatique yo ki konekte dapre modèl la matematik nan sistèm lan, ak kalkil yo yo fèt nan paralèl. Vòltaj yo pwodiksyon nan chak eleman informatique reprezante varyab ki koresponn lan nan sistèm lan. Avantaj relasyon an. Sepandan, objektif prensipal la nan metòd analiz sa a se bay yon modèl elektwonik ki ka itilize pou rechèch eksperimantal, olye ke yo jwenn yon analiz egzat nan pwoblèm matematik, kidonk li gen dezavantaj nan fatal nan presizyon kalkil ki ba; Anplis de sa, sikwi analòg li yo se souvan konplèks nan estrikti, rezistan a kapasite nan entèfere ak mond lan deyò se trè pòv yo.

2.3 Metòd rechèch eksperimantal
Metòd rechèch eksperimantal la se yon metòd rechèch endispansab pou analize karakteristik dinamik sistèm idwolik la, sitou lè pa gen okenn metòd rechèch teyorik pratik tankou simulation dijital nan tan lontan, li ka sèlman analize pa metòd eksperimantal yo. Atravè rechèch eksperimantal, nou ka entwitif ak vrèman konprann karakteristik sa yo dinamik nan sistèm nan idwolik ak chanjman ki gen nan paramèt ki gen rapò, men analiz la nan sistèm nan idwolik nan eksperyans gen dezavantaj yo nan peryòd long ak pri segondè.

Anplis de sa, pou sistèm nan konplèks idwolik, menm enjenyè ki gen eksperyans yo pa konplètman asire w ke nan modèl egzat li yo matematik, kidonk li enposib fè kòrèk analiz ak rechèch sou pwosesis dinamik li yo. Ka presizyon nan modèl la bati dwe efektivman verifye nan metòd la nan konbine ak eksperyans lan, ak sijesyon pou revizyon ka bay yo etabli modèl ki kòrèk la; An menm tan an, rezilta yo nan de la ka konpare pa simulation ak rechèch eksperimantal anba menm kondisyon yo analiz, asire ke erè yo nan simulation ak eksperyans yo nan seri a kontwole, pou ke yo ka sik rechèch la dwe pi kout ak benefis yo ka amelyore sou baz la nan asire efikasite ak bon jan kalite. Se poutèt sa, se metòd rechèch eksperimantal jodi a souvan itilize kòm yon mwayen ki nesesè yo konpare ak verifye simulation nan nimerik oswa lòt rezilta rechèch teyorik nan karakteristik enpòtan sistèm idwolik dinamik.

2.4 Metòd simulation dijital
Pwogrè nan teyori kontwòl modèn ak devlopman nan teknoloji òdinatè te pote yon nouvo metòd pou etid la nan sistèm idwolik karakteristik dinamik, se sa ki, metòd simulation dijital. Nan metòd sa a, se modèl la matematik nan pwosesis la sistèm idwolik etabli premye, ak eksprime pa ekwasyon eta a, ak Lè sa a, se solisyon an tan-domèn nan chak varyab prensipal nan sistèm lan nan pwosesis la dinamik jwenn sou òdinatè a.

Metòd la simulation dijital se apwopriye pou tou de sistèm lineyè ak sistèm linear. Li ka simulation chanjman nan paramèt sistèm anba aksyon an nan nenpòt ki fonksyon opinyon, ak Lè sa a, jwenn yon konpreyansyon dirèk ak konplè sou pwosesis la dinamik nan sistèm nan idwolik. Ka pèfòmans nan dinamik nan sistèm nan idwolik dwe prevwa nan premye etap la, se konsa ke rezilta yo konsepsyon ka konpare, verifye ak amelyore nan tan, ki ka efektivman asire ke ki fèt sistèm nan idwolik gen bon pèfòmans k ap travay ak fyab segondè. Konpare ak lòt mwayen ak metòd pou etidye pèfòmans idwolik dinamik, teknoloji simulation dijital gen avantaj ki genyen nan presizyon, fyab, adaptabilite fò, sik kout ak ekonomi ékonomi. Se poutèt sa, metòd la simulation dijital te lajman itilize nan jaden an nan rechèch idwolik pèfòmans dinamik.

3. Devlopman direksyon metòd rechèch pou karakteristik idwolik dinamik

Atravè analiz la teyorik nan metòd la simulation dijital, konbine avèk metòd la rechèch nan konpare ak verifye rezilta yo eksperimantal, li te vin metòd la endikap pou etidye karakteristik sa yo idwolik dinamik. Anplis de sa, akòz siperyorite nan teknoloji simulation dijital, devlopman nan rechèch sou karakteristik idwolik dinamik yo pral byen entegre ak devlopman nan teknoloji simulation dijital. An pwofondè etid nan teyori a modèl ak algoritm ki gen rapò ak nan sistèm nan idwolik, ak devlopman nan lojisyèl idwolik simulation sistèm ki se fasil modèl, se konsa ke teknisyen idwolik ka konsakre plis enèji nan rechèch la nan travay yo esansyèl nan sistèm nan idwolik se devlopman nan jaden an nan karakteristik idwolik dinamik. youn nan direksyon yo.

Anplis de sa, nan gade nan konpleksite nan konpozisyon an nan sistèm modèn idwolik, mekanik, elektrik e menm pwoblèm konpwesyon yo souvan patisipe nan etid la nan karakteristik dinamik yo. Li ka wè ke analiz la dinamik nan sistèm nan idwolik se pafwa yon analiz konplè nan pwoblèm tankou idwolik elèktromekanik. Se poutèt sa, devlopman nan lojisyèl inivèsèl simulation idwolik, konbine avèk avantaj yo respektif nan lojisyèl simulation nan jaden rechèch diferan, reyalize milti-dimansyon simulation jwenti nan sistèm idwolik te vin direksyon prensipal la devlopman nan aktyèl idwolik karakteristik yo ki dinamik rechèch metòd.

Avèk amelyorasyon nan kondisyon pèfòmans nan sistèm modèn idwolik, sistèm nan tradisyonèl idwolik yo ranpli sik la aksyon Predetermined nan actionneur a ak satisfè kondisyon yo ki pèfòmans estatik nan sistèm lan pa kapab satisfè kondisyon yo, kidonk li se enperatif yo etidye karakteristik sa yo dinamik nan sistèm la idwolik.

Sou baz la nan ekspoze sans nan rechèch la sou karakteristik sa yo dinamik nan sistèm nan idwolik, papye sa a entwodui an detay kat metòd prensipal nan etidye karakteristik sa yo dinamik nan sistèm nan idwolik, ki gen ladan metòd la analiz fonksyon, metòd la simulation, metòd la rechèch eksperimantal ak metòd la simulation dijital, ak avantaj yo ak dezavantaj yo. Li se fè remake ke devlopman nan lojisyèl idwolik simulation sistèm ki se fasil modèl ak simulation nan jwenti nan milti-domèn lojisyèl simulation yo se direksyon yo devlopman prensipal nan metòd la rechèch nan karakteristik idwolik dinamik nan lavni.