Metòd rechèch nan karakteristik dinamik nan sistèm idwolik

Avèk devlopman kontinyèl ak pwogrè nan teknoloji idwolik, jaden aplikasyon li yo ap vin pi plis ak plis vaste. Sistèm idwolik yo itilize pou konplete fonksyon transmisyon ak kontwòl yo ap vin pi plis ak plis konplèks, ak kondisyon ki pi wo yo mete pi devan pou fleksibilite sistèm li yo ak divès kalite pèfòmans. Tout bagay sa yo te pote kondisyon pi presi ak pi fon nan konsepsyon ak fabrike nan sistèm idwolik modèn. Li se byen lwen ke yo te kapab satisfè kondisyon ki anwo yo sèlman lè l sèvi avèk sistèm tradisyonèl la ranpli sik la aksyon Predetermined nan actuator a ak satisfè kondisyon yo pèfòmans estatik nan sistèm nan.

Se poutèt sa, pou chèchè yo angaje nan konsepsyon sistèm idwolik modèn yo, li trè nesesè yo etidye karakteristik sa yo dinamik nan transmisyon idwolik ak sistèm kontwòl, konprann ak metrize karakteristik sa yo dinamik ak chanjman paramèt nan pwosesis la k ap travay nan sistèm idwolik la, konsa tankou yo. plis amelyore ak pafè sistèm idwolik la. .

1. Sans nan karakteristik sa yo dinamik nan sistèm idwolik la

Karakteristik dinamik sistèm idwolik la se esansyèlman karakteristik sistèm idwolik la montre pandan pwosesis pou pèdi eta ekilib orijinal li epi rive nan yon nouvo eta ekilib. Anplis de sa, gen de rezon prensipal pou kraze eta ekilib orijinal sistèm idwolik la ak deklanche pwosesis dinamik li yo: youn se koze pa chanjman pwosesis transmisyon oswa sistèm kontwòl la; lòt la ki te koze pa entèferans ekstèn. Nan pwosesis dinamik sa a, chak paramèt varyab nan sistèm idwolik la chanje ak tan, ak pèfòmans nan pwosesis chanjman sa a detèmine bon jan kalite a nan karakteristik sa yo dinamik nan sistèm nan.

2. Metòd rechèch sou karakteristik idwolik dinamik

Metòd prensipal yo pou etidye karakteristik dinamik sistèm idwolik yo se metòd analiz fonksyon, metòd simulation, metòd rechèch eksperimantal ak metòd simulation dijital.

2.1 Metòd analiz fonksyon
Analiz fonksyon transfè se yon metòd rechèch ki baze sou teyori kontwòl klasik. Analize karakteristik sa yo dinamik nan sistèm idwolik ak teyori kontwòl klasik anjeneral limite a yon sèl antre ak yon sèl-pwodiksyon sistèm lineyè. Anjeneral, se modèl matematik sistèm lan etabli an premye, epi fòm incrémentielle li ekri, ak Lè sa a, transfòmasyon Laplace fèt, se konsa ke Fonksyon an transfè nan sistèm nan jwenn, ak Lè sa a, fonksyon transfè a nan sistèm nan konvèti nan yon Bode. reprezantasyon dyagram ki fasil pou analize entwitif. Finalman, yo analize karakteristik repons yo atravè koub faz-frekans ak koub anplitid-frekans nan dyagram Bode. Lè w rankontre pwoblèm ki pa lineyè, faktè ki pa lineyè li yo souvan inyore oswa senplifye nan yon sistèm lineyè. An reyalite, sistèm idwolik yo souvan gen faktè konplèks ki pa lineyè, kidonk gen gwo erè analiz nan analize karakteristik sa yo dinamik nan sistèm idwolik ak metòd sa a. Anplis de sa, metòd analiz fonksyon transfè a trete objè rechèch la kòm yon bwat nwa, sèlman konsantre sou opinyon ak pwodiksyon sistèm lan, epi li pa diskite sou eta entèn objè rechèch la.

Metòd analiz espas leta a se ekri modèl matematik pwosesis dinamik sistèm idwolik ki anba etid la kòm yon ekwasyon eta, ki se yon sistèm ekwasyon diferans premye lòd, ki reprezante derive premye lòd chak varyab eta nan idwolik la. sistèm. Yon fonksyon plizyè lòt varyab eta ak varyab antre; relasyon fonksyonèl sa a ka lineyè oswa ki pa lineyè. Pou ekri yon modèl matematik pwosesis dinamik yon sistèm idwolik nan fòm yon ekwasyon eta a, metòd souvan itilize se sèvi ak fonksyon transfè a pou derive ekwasyon fonksyon eta a, oswa itilize ekwasyon diferans ki pi wo a pou derive la. ekwasyon eta a, ak dyagram kosyon pouvwa a kapab tou itilize pou lis ekwasyon eta a. Metòd analiz sa a peye atansyon sou chanjman entèn yo nan sistèm rechèch la, epi li ka fè fas ak pwoblèm milti-antre ak milti-pwodiksyon, ki anpil amelyore enpèfeksyon yo nan metòd la analiz fonksyon transfè.

Metòd analiz fonksyon ki gen ladan metòd analiz fonksyon transfè ak metòd analiz espas leta a se baz matematik pou moun konprann ak analize karakteristik entèn dinamik sistèm idwolik la. Metòd fonksyon deskripsyon yo itilize pou analiz, kidonk erè analiz inevitableman rive, epi li souvan itilize nan analiz sistèm senp yo.

2.2 Metòd simulation
Nan epòk la lè teknoloji òdinatè pa t 'ankò popilè, lè l sèvi avèk òdinatè analòg oswa sikui analòg pou simulation ak analize karakteristik sa yo dinamik nan sistèm idwolik te tou yon metòd rechèch pratik ak efikas. Òdinatè analòg la te fèt anvan òdinatè dijital la, ak prensip li se etidye karakteristik sistèm analòg ki baze sou resanblans nan deskripsyon matematik chanje lwa diferan kantite fizik. Varyab entèn li se yon varyab vòltaj kontinyèlman chanje, ak operasyon an nan varyab la baze sou relasyon an operasyon menm jan an nan karakteristik elektrik yo nan vòltaj la, aktyèl, ak konpozan nan kous la.

Òdinatè analòg yo espesyalman apwopriye pou rezoud ekwasyon diferansye òdinè, kidonk yo rele yo tou analizè diferans analòg. Pifò nan pwosesis dinamik sistèm fizik ki gen ladan sistèm idwolik yo eksprime nan fòm matematik nan ekwasyon diferans, kidonk òdinatè analòg yo trè apwopriye pou rechèch la simulation nan sistèm dinamik.

Lè metòd la simulation ap travay, divès kalite konpozan informatique yo konekte dapre modèl matematik sistèm lan, ak kalkil yo fèt an paralèl. Tensyon pwodiksyon chak eleman enfòmatik reprezante varyab korespondan yo nan sistèm nan. Avantaj nan relasyon an. Sepandan, objektif prensipal metòd analiz sa a se bay yon modèl elektwonik ki ka itilize pou rechèch eksperimantal, olye ke yo jwenn yon analiz egzat nan pwoblèm matematik, kidonk li gen dezavantaj fatal nan presizyon kalkil ki ba; nplis de sa, kous analòg li yo souvan konplèks nan estrikti, rezistan a Kapasite nan entèfere ak mond lan deyò se trè pòv.

2.3 Metòd rechèch eksperimantal
Metòd rechèch eksperimantal la se yon metòd rechèch endispansab pou analize karakteristik dinamik sistèm idwolik la, espesyalman lè pa gen okenn metòd rechèch teyorik pratik tankou simulation dijital nan tan lontan, li ka sèlman analize pa metòd eksperimantal. Atravè rechèch eksperimantal, nou ka entwitif ak vrèman konprann karakteristik sa yo dinamik nan sistèm idwolik la ak chanjman yo nan paramèt ki gen rapò, men analiz la nan sistèm idwolik la atravè eksperyans gen dezavantaj yo nan peryòd long ak gwo pri.

Anplis de sa, pou sistèm idwolik konplèks la, menm enjenyè ki gen eksperyans yo pa konplètman sèten nan modèl egzat matematik li yo, kidonk li enposib fè analiz kòrèk ak rechèch sou pwosesis dinamik li yo. Ka presizyon nan modèl la bati a ka efektivman verifye nan metòd la nan konbine avèk eksperyans la, epi yo ka bay sijesyon pou revizyon pou etabli modèl ki kòrèk la; an menm tan an, rezilta yo nan de yo ka konpare pa simulation ak rechèch eksperimantal nan menm kondisyon yo analiz, asire ke erè yo nan simulation ak eksperyans yo nan seri a kontwole, se konsa ke sik la rechèch ka vin pi kout ak benefis yo ka amelyore sou baz asire efikasite ak bon jan kalite. Se poutèt sa, metòd rechèch eksperimantal jodi a souvan itilize kòm yon mwayen nesesè yo konpare ak verifye simulation nimerik la oswa lòt rezilta rechèch teyorik nan karakteristik enpòtan sistèm idwolik dinamik.

2.4 Metòd simulation dijital
Pwogrè teyori kontwòl modèn ak devlopman teknoloji òdinatè te pote yon nouvo metòd pou etid karakteristik dinamik sistèm idwolik, se sa ki, metòd simulation dijital. Nan metòd sa a, se modèl matematik pwosesis sistèm idwolik la etabli an premye, epi eksprime pa ekwasyon eta a, ak Lè sa a, solisyon an tan-domèn nan chak varyab prensipal nan sistèm nan nan pwosesis la dinamik yo jwenn sou òdinatè a.

Metòd simulation dijital la apwopriye pou tou de sistèm lineyè ak sistèm ki pa lineyè. Li ka simulation chanjman paramèt sistèm yo anba aksyon an nan nenpòt fonksyon opinyon, ak Lè sa a, jwenn yon konpreyansyon dirèk ak konplè sou pwosesis la dinamik nan sistèm idwolik la. Pèfòmans dinamik sistèm idwolik la ka prevwa nan premye etap la, pou rezilta konsepsyon yo ka konpare, verifye ak amelyore nan tan, sa ki ka efektivman asire ke sistèm idwolik ki fèt la gen bon pèfòmans k ap travay ak segondè fyab. Konpare ak lòt mwayen ak metòd pou etidye pèfòmans idwolik dinamik, teknoloji simulation dijital gen avantaj ki genyen nan presizyon, fyab, adaptabilite fò, sik kout ak ekonomi ekonomik. Se poutèt sa, metòd simulation dijital la te lajman itilize nan domèn rechèch idwolik pèfòmans dinamik.

3. Direksyon devlopman nan metòd rechèch pou karakteristik idwolik dinamik

Atravè analiz la teyorik nan metòd la simulation dijital, konbine avèk metòd rechèch la nan konpare ak verifye rezilta yo eksperimantal, li te vin metòd la endikap pou etidye karakteristik sa yo dinamik idwolik. Anplis de sa, akòz siperyorite nan teknoloji simulation dijital, devlopman nan rechèch sou karakteristik idwolik dinamik yo pral byen entegre ak devlopman nan teknoloji simulation dijital. Etid apwofondi nan teyori a modèl ak algoritm ki gen rapò nan sistèm idwolik la, ak devlopman nan lojisyèl simulation sistèm idwolik ki fasil pou modèl, pou ke teknisyen idwolik yo ka konsakre plis enèji nan rechèch la nan travay la esansyèl nan sistèm idwolik la se. devlopman nan jaden an nan rechèch idwolik karakteristik dinamik. youn nan direksyon yo.

Anplis de sa, nan gade nan konpleksite nan konpozisyon an nan sistèm idwolik modèn, mekanik, elektrik ak menm pwoblèm pneumatik yo souvan patisipe nan etid la nan karakteristik dinamik yo. Li ka wè ke analiz la dinamik nan sistèm idwolik la se pafwa yon analiz konplè sou pwoblèm tankou idwolik elektwomekanik. Se poutèt sa, devlopman nan lojisyèl inivèsèl simulation idwolik, konbine avèk avantaj respektif ki genyen nan lojisyèl simulation nan diferan domèn rechèch, reyalize milti-dimansyon simulation jwenti nan sistèm idwolik te vin direksyon devlopman prensipal la nan aktyèl idwolik karakteristik dinamik metòd rechèch la.

Avèk amelyorasyon nan kondisyon pèfòmans nan sistèm idwolik modèn, sistèm idwolik tradisyonèl la ranpli sik aksyon predetèmine nan actuator a ak satisfè kondisyon yo pèfòmans estatik nan sistèm nan pa ka satisfè kondisyon yo ankò, kidonk li se enperatif yo etidye karakteristik sa yo dinamik nan. sistèm idwolik la.

Sou baz eksplwatasyon sans rechèch la sou karakteristik dinamik sistèm idwolik la, papye sa a prezante an detay kat metòd prensipal pou etidye karakteristik dinamik sistèm idwolik la, ki gen ladan metòd analiz fonksyon, metòd simulation, rechèch eksperimantal. metòd ak metòd simulation dijital la, ak avantaj ak dezavantaj yo. Li fè remake ke devlopman lojisyèl simulation sistèm idwolik ki fasil pou modèl ak simulation jwenti lojisyèl simulation milti-domèn yo se direksyon devlopman prensipal metòd rechèch idwolik karakteristik dinamik nan tan kap vini an.